针对压铸件去除渣包料饼后毛刺过多设计的去毛刺设备;通过机器人带动刀具与工件柔性接触,可防止过切现象;刀具和工件之间的压紧力可以外部控制;刀头带有浮动功能,可以实现去除大的浇口和毛刺。可以实现工装快速切换。