1.结构件无法用机器人抓取打码，一般需要夹具锁定铸件。如果用机械手抓取打码，可能会因为铸件的晃动而不清晰。
2.结构件有很多安全部件。铸件的可追溯性要求很高。打码机要与压射号通信。在一体化过程控制中，取件机器人、压铸机、打码机结合在一起，打码完全对应压射号，铸件取出后不必立即打码，可以经过多个步骤完成。确保零件的可追溯性。
3.如有一模两腔的铸件，应采用两套打码机同步打码。
4.由于尺寸大、壁薄、不耐冲击，也可考虑采用激光打码机。可考虑采用机械手带动打码头在铸件上打码，使打码头离打码区域更近。
5.可以集成二维码扫描的功能。
6.可以直接在压铸机的界面上进行简单的编码设置。
7.与激光打码相比，即使是热件也可以进行针式打码，后处理时可采用喷丸。
8.一体化打码可节省节拍：在打码过程中，可提前告知机械手打码即将结束，让机器人提前做好取件准备。打码后自动卸载功能可与打码机集成。
